prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje svesmjernim robotom u stvarnome vremenu preko pametnog telefona korištenjem http i SPI protokola
  Preuzmi
PDF 9.79 MB
završni rad
Upravljanje svesmjernim robotom u stvarnome vremenu preko pametnog telefona korištenjem http i SPI protokola
2021. urn:nbn:hr:126:772105
Veber, Hrvoje
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Odjel za matematiku

Citirajte ovaj rad

Veber, H. (2021). Upravljanje svesmjernim robotom u stvarnome vremenu preko pametnog telefona korištenjem http i SPI protokola (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Odjel za matematiku. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:772105

Veber, Hrvoje. "Upravljanje svesmjernim robotom u stvarnome vremenu preko pametnog telefona korištenjem http i SPI protokola." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Odjel za matematiku, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:772105

Veber, Hrvoje. "Upravljanje svesmjernim robotom u stvarnome vremenu preko pametnog telefona korištenjem http i SPI protokola." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Odjel za matematiku, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:772105

Veber, H. (2021). 'Upravljanje svesmjernim robotom u stvarnome vremenu preko pametnog telefona korištenjem http i SPI protokola', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Odjel za matematiku, citirano: 18.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:772105

Veber H. Upravljanje svesmjernim robotom u stvarnome vremenu preko pametnog telefona korištenjem http i SPI protokola [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Odjel za matematiku; 2021 [pristupljeno 18.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:772105

H. Veber, "Upravljanje svesmjernim robotom u stvarnome vremenu preko pametnog telefona korištenjem http i SPI protokola", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Odjel za matematiku, Osijek, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:772105

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:772105
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljanje svesmjernim robotom u stvarnome vremenu preko pametnog telefona korištenjem http i SPI protokola
Naslov (engleski)Controling Omnidirectional Robot in Real Time via Mobile Device Using http and SPI Protocol
AutorHrvoje Veber
MentorDomagoj Matijević (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Odjel za matematiku
Osijek
Datum i država obrane2021-10-19, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		PRIRODNE ZNANOSTI
Matematika
Matematička logika i računarstvo
Sažetak
U ovom radu bavit ćemo se upravljanjem svesmjernog robota. Prvo ćemo se posvetiti teorijskim aspektima upravljanja svesmjernog robota. Prikazat ćemo robota u prostoru tako što ćemo razviti kinematički model robota i kotača. Nakon toga, obradit ćemo komunikaciju između dva mikrokontrolera putem SPI protokola. Na jedan mikrokontroler primat ćemo podatke sa Joysticka i slati ih na drugi mikrokontroler. Zatim ćemo reći nešto o upravljanju motora i PID regulatoru koji je zaslužan za glatku responzivnost motora. Na kraju ćemo prikazati praktični zadatak implementacije svesmjernog robota koristeći obrađene teme. Zanimljivo je kako smo s ovakvim jednim projektom povezali low-level i web programiranje kroz tri programska jezika (Python, C i JavaScript). Također, morali smo poznavati i hardware do neke razine, što znači da smo obuhvatili ne samo softverski dio već i hardverski. U konačnici dobili smo neuobičajenog svesmjernog robota kojeg sami možemo kontrolirati preko pametnog telefona. Činjenica je da će ovakvi roboti postati sve zastupljeniji i da će imati veliku ulogu u svijetu, a ovime smo samo zagrebali površinu onoga što sve roboti ovakvog tipa mogu postići.
Sažetak (engleski)
In this paper, we will deal with the control of an omnidirectional robot. We will first focus on the theoretical aspects of omnidirectional robot control. We will show the robot in space by developing a kinematic model of the robot and the wheel. After that, we will process the communication between the two microcontrollers via the SPI protocol. We will receive data from Joystick on one microcontroller and send it to another microcontroller. Then we will say something about motor control and PID controller which is responsible for the smooth responsiveness of the motor. Finally, we will present the practical task of implementing an omnidirectional robot using the processed topics. newline It is interesting how we connected low-level and web programming through three programming languages (Python, C and JavaScript) with one such project. Also, we had to know the hardware to some extent, which means that we included not only the software part but also the hardware part. Eventually we got an uncommon omnidirectional robot that we can control ourselves via a smartphone. The fact is that robots like this will become more and more prevalent and will play a big role in the world, and with this we have only scratched the surface of what all robots of this type can achieve.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:126:772105
Studijski programNaziv: Matematika i računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) matematike i računarstva (univ. bacc. math. et comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-10-28 08:57:43