prikaz prve stranice dokumenta Robotski operacijski sustav ROS
  Preuzmi
PDF 2.63 MB
diplomski rad
Robotski operacijski sustav ROS
2018. urn:nbn:hr:126:293752
Šarić, Martina
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Odjel za matematiku
Zavod za primijenjenu matematiku i računarstvo
Katedra za računarstvo i strojno učenje

Citirajte ovaj rad

Šarić, M. (2018). Robotski operacijski sustav ROS (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Odjel za matematiku. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:293752

Šarić, Martina. "Robotski operacijski sustav ROS." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Odjel za matematiku, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:293752

Šarić, Martina. "Robotski operacijski sustav ROS." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Odjel za matematiku, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:293752

Šarić, M. (2018). 'Robotski operacijski sustav ROS', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Odjel za matematiku, citirano: 10.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:293752

Šarić M. Robotski operacijski sustav ROS [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Odjel za matematiku; 2018 [pristupljeno 10.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:293752

M. Šarić, "Robotski operacijski sustav ROS", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Odjel za matematiku, Osijek, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:293752

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:293752
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRobotski operacijski sustav ROS
Naslov (engleski)Robot Operating System ROS
AutorMartina Šarić
MentorDomagoj Matijević (mentor)
Član povjerenstvaDomagoj Ševerdija (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDomagoj Matijević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaSlobodan Jelić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Odjel za matematiku
(Zavod za primijenjenu matematiku i računarstvo)
(Katedra za računarstvo i strojno učenje)
Osijek
Datum i država obrane2018-12-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		PRIRODNE ZNANOSTI
Matematika
Ostale matematičke discipline
Sažetak
Ovaj diplomski rad istražuje operacijski sustav ROS (engl. Robot Operating System) čija je primarna svrha olakšati programiranje robota. To je softverska platforma otvorenog koda (engl. open source) koja omogućava razvojnim programerima da svoj kod i ideje dijele jednostavnije i brže. Tako izgrađena zajednica rezultira uštedom vremena pri izradi robota. ROS u svom okruženju pruža upotrebu svih potrebnih dijelova robotskog softverskog sustava koji bi inače zahtijevali odvojeno kodiranje i integriranje u cjelinu. On se sastoji od brojnih malih računalnih programa koji se međusobno povezuju i razmjenjuju poruke. Nakon što se opsežno upoznamo sa ROS-om i njegovim načinom rada, primjenit ćemo to znanje u praktične svrhe i izraditi robota koji se kreće u prostoru. Praktični dio rada sastoji se od dva dijela. Prvi dio uključuje izradu robota koji besciljno luta u prostoru i izbjegava prepreke. Drugi, kompleksniji dio, detaljno opisuje programiranje robota kojim se upravlja putem tipkovnice. Sve navedeno isprogramirano je u Python programskom jeziku koristeći ROS rospy knjižnicu.
Sažetak (engleski)
This graduate thesis explores the Robot Operating System (ROS) whose primary purpose is to help to develop robots. ROS is an open source software platform which enables developers to share code and their ideas easier and faster. It provides all needed parts of the robotic software system in its environment that otherwise require separate coding and integration. It consists of a number of small computer programs that interconnect and exchange messages. After getting to know ROS and how to work with it, we will apply that knowledge for practical purposes and create a robot that moves in space. Practical part of this thesis consists of two sections. First section involves creating a robot that wanders aimlessly around the space and avoids obstacles. Second, more complex section, describes development of a robot that is driven via teleoperation in detail. All of the above mentioned will be developed using Python programming language and the ROS rospy library.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:126:293752
Studijski programNaziv: Matematika; smjerovi: Financijska matematika i statistika, Matematika i računarstvo, Industrijska i primijenjena matematika
Smjer: Matematika i računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra matematike (mag.math.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-01-10 07:31:24