prikaz prve stranice dokumenta SLAM na TurtleBot3 platformi
  Preuzmi
PDF 12.38 MB
završni rad
SLAM na TurtleBot3 platformi
2024. urn:nbn:hr:126:772968
Uranjek, Filip
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet primijenjene matematike i informatike

Citirajte ovaj rad

Uranjek, F. (2024). SLAM na TurtleBot3 platformi (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet primijenjene matematike i informatike. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:772968

Uranjek, Filip. "SLAM na TurtleBot3 platformi." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet primijenjene matematike i informatike, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:772968

Uranjek, Filip. "SLAM na TurtleBot3 platformi." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet primijenjene matematike i informatike, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:772968

Uranjek, F. (2024). 'SLAM na TurtleBot3 platformi', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet primijenjene matematike i informatike, citirano: 17.09.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:772968

Uranjek F. SLAM na TurtleBot3 platformi [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet primijenjene matematike i informatike; 2024 [pristupljeno 17.09.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:772968

F. Uranjek, "SLAM na TurtleBot3 platformi", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet primijenjene matematike i informatike, Osijek, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:772968

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:772968
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovSLAM na TurtleBot3 platformi
Naslov (engleski)SLAM on TurtleBot3 Platform
AutorFilip Uranjek
MentorDomagoj Matijević (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet primijenjene matematike i informatike
Osijek
Datum i država obrane2024-09-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		PRIRODNE ZNANOSTI
Matematika
Matematička logika i računarstvo
Sažetak
U ovom radu uspješno smo demonstrirali SLAM algoritam na platformi TurtleBot3 koristeći Robot Operating System (ROS). Kroz proces razvijanja vlastitih čvorova i konfiguriranja potrebnih launch datoteka, prikazali smo jednostavnost i efikasnost ROS-a, dok se TurtleBot3 pokazao kao izvrsna platforma za ulazak u svijet robotike svojim jednostavnim korištenjem i fleksibilnošću. Isto tako, teorijski smo prikazali problem istovremene lokalizacije i mapiranja, koji se svrstava u najvažnije koncepte robotike. Pregledali smo različite pristupe rješavanja tog problema, koji i dan danas predstavlja aktivno područje istraživanja i optimizacije.
Sažetak (engleski)
In this work, we successfully demonstrated the SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithm on the TurtleBot3 platform using the Robot Operating System (ROS). Through the development of custom nodes and the configuration of necessary launch files, we showcased the simplicity and efficiency of ROS, while TurtleBot3 proved to be an excellent platform for entering the field of robotics due to its ease of use and flexibility. Additionally, we provided a theoretical overview of the SLAM problem, which is considered one of the fundamental concepts in robotics. We reviewed various approaches to solving this problem, which remains an active area of research and optimization today.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:126:772968
Studijski programNaziv: Matematika i računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) matematike i računarstva (univ. bacc. math. et comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-09-16 07:19:53