prikaz prve stranice dokumenta Holistički pristup interakciji s NAO robotom: od detekcije zvuka do govorne povratne informacije koristeći OpenAI tehnologiju
  Preuzmi
PDF 10.14 MB
završni rad
Holistički pristup interakciji s NAO robotom: od detekcije zvuka do govorne povratne informacije koristeći OpenAI tehnologiju
2024. urn:nbn:hr:126:052177
Čolić, Fran
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet primijenjene matematike i informatike

Citirajte ovaj rad

Čolić, F. (2024). Holistički pristup interakciji s NAO robotom: od detekcije zvuka do govorne povratne informacije koristeći OpenAI tehnologiju (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet primijenjene matematike i informatike. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:052177

Čolić, Fran. "Holistički pristup interakciji s NAO robotom: od detekcije zvuka do govorne povratne informacije koristeći OpenAI tehnologiju." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet primijenjene matematike i informatike, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:052177

Čolić, Fran. "Holistički pristup interakciji s NAO robotom: od detekcije zvuka do govorne povratne informacije koristeći OpenAI tehnologiju." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet primijenjene matematike i informatike, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:052177

Čolić, F. (2024). 'Holistički pristup interakciji s NAO robotom: od detekcije zvuka do govorne povratne informacije koristeći OpenAI tehnologiju', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet primijenjene matematike i informatike, citirano: 14.02.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:052177

Čolić F. Holistički pristup interakciji s NAO robotom: od detekcije zvuka do govorne povratne informacije koristeći OpenAI tehnologiju [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet primijenjene matematike i informatike; 2024 [pristupljeno 14.02.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:052177

F. Čolić, "Holistički pristup interakciji s NAO robotom: od detekcije zvuka do govorne povratne informacije koristeći OpenAI tehnologiju", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet primijenjene matematike i informatike, Osijek, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:052177

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:052177
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovHolistički pristup interakciji s NAO robotom: od detekcije zvuka do govorne povratne informacije koristeći OpenAI tehnologiju
Naslov (engleski)A Holistic Approach To Interaction With The Nao Robot: From Sound Detection To Spoken Feedback Using OPENAI Technology
AutorFran Čolić
MentorDomagoj Ševerdija (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet primijenjene matematike i informatike
Osijek
Datum i država obrane2024-10-31, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		PRIRODNE ZNANOSTI
Matematika
Matematička logika i računarstvo
Sažetak
U ovoj dokumentaciji završnog rada opisat ćemo način na koji upravljamo humanoidnim NAO robotom te kako pohranjujemo i obrađujemo zvučne zapise snimljene tijekom interakcije. Prikazat ćemo razvoj ideje, tijek implementacije te proces testiranja. Detaljno ćemo objasniti metodu koju koristimo kako bismo prepoznali zvučne zapise te pretvorili ih u odgovarajuću povratnu informaciju od strane robota. Ovisno o tipu prepoznatog signala, robot će odgovoriti zvučnom povratnom informacijom koja se reproducira putem ugrađenih zvučnika. Spajanje i upravljanje robotom odvijat će se u programskom softveru Choregraphe [1], dok će obrada zvučnih signala biti provedena unutar Python [2] programskog jezika. Tijekom implementacije, spojeni smo na stvarnog robota te se cijeli proces odvija u interakciji s robotom. Na kraju dokumentacije ćemo prikazati primjere i zaključke do kojih smo došli.
Sažetak (engleski)
In this documentation of the final project, we will describe how we control the humanoid NAO robot and how we store and process audio recordings captured during interaction. We will show the development of the idea, the implementation process, and the testing process. We will explain in detail the method we use to recognize audio recordings and convert them into appropriate feedback from the robot. Depending on the type of recognized signal, the robot will respond with audio feedback, which is played through its built-in speakers. Connecting and controlling the robot will be done through the Choregraphe software [1], while audio signal processing will be carried out using the Python [2] programming language. During implementation, we are connected to the actual robot, and the entire process takes place in interaction with the robot. At the end of the documentation, we will present examples and conclusions we have reached.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:126:052177
Studijski programNaziv: Matematika i računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) matematike i računarstva (univ. bacc. math. et comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2025-01-29 12:45:20