Pages
-
-
Upravljivost LTI sustava
-
Antonio Vidaković U ovom završnom radu bavimo se temom upravljivosti linearno vremenski invarijantnih (LTI) sustava. Na početku ćemo navesti sve nužne definicije i teoreme potrebne za lakše razumijevanje gradiva. Definirat ćemo upravljivost i teoreme koje nam daju karakterizaciju te ju ilustrirati na primjeru. Na kraju ćemo objasniti regulatore i njihovu primjenu na LTI sustave.
-
-
Usporedba klasičnih algoritama strojnog učenja i neuronske mreže u klasifikacijskim problemima
-
Krešimir Sečan U ovom radu razmotrit ćemo zadatke klasifikacije, opisati neke od algoritama koji se koriste za klasifikaciju te opisati neuronsku mrežu. Nakon toga, implementirat ćemo i istrenirati modele za algoritam logističke regresije, metode potpornih vektora i neuronsku mrežu na MNIST skupu podataka. Na kraju, evaluirat ćemo modele na testnom skupu podataka i provesti njihovu usporedbu.
-
-
Usporedba metoda djelitelja u razmjernim izbornim sustavima
-
Viktorija Matić Kad uspoređujemo metode djelitelja u razmjernim izbornim sustavima, stavljamo fokus na različite tehnike koje koristimo pri dodjeli zastupničkih mjesta u zakonodavnim tijelima, što se temelji na broju glasova koje su pojedine političke stranke dobile. Glavni cilj razmjernih izbornih sustava je osigurati da spomenuta dodjela mjesta odražava preference birača što je točnije moguće.
Metode djelitelja matematički su algoritmi koje koristimo u tom slučaju, tj. kako bismo odredili...
-
-
Usporedba metoda za kalibraciju kamera
-
Dino Šarlija Problem kalibracije tj. određivanje parametara kamere iz slika gotovo je nezaobilazan
korak u primjeni računalnog vida. U ovome radu prikazane su 3 najčešće korištene različite
metode kalibracije kamere, a to su direktna linearna transformacija (DLT), Tsai-eva te Zhangova metoda. Svaka od metoda je detaljno opisana u okviru projekcijskog modela kamere uz
parametre potrebne za kalibraciju. Metode su testirane na skupu slika pripremljenih za test,
a rezultati su međusobno...
-
-
Uvod u kriptografiju
-
Ines Burazin Kriptograja je znanost koja osigurava sigurnu komunikaciju između pošiljatelja i primatelja
poruke. Ljudi su kroz povijest pokušali osmisliti neslomljivu šifru. Najstarija šifra jest
Cezarova, dok je prva ideja širanja bila vezana za supstituciju. Za sigurnu komunikaciju
pošiljatelja i primatelja potrebno je osmisliti dobar ključ i način šifriranja poruke. Također
su se kroz povijest su se stvarale mnoge naprave koje bi osigurale sigurnu komunikaciju.
Postoje monoalfabetske i...
-
-
Uvod u neuronske mreže
-
Ivan Židov U ovom završnom radu ukratko ćemo se upoznati s neuronskim mrežama. U uvodnom dijelu
navedeni su primjeri u kojima su neuronske mreže već nadmašile čovjeka. Glavni dio rada bavi
se matematikom skrivenom iza njih koja je prikazana i na primjeru.
-
-
Učenje i poučavanje geometrije
-
Tihana Topalović Geometrija služi kao izvrstan medij za razvijanje matematičkog mišljenja kroz
rješavanje problema i učenje o važnosti i izvođenju dokaza, uz to prikladna je i za
kreativan i istraživački rad. Područje je neizmjerno bogato teoremima i zanimljivim
problemima uz to još i posjeduje vizualnu privlačnost. Sve ovo čini geometriju
atraktivnim i izazovnim područjem za učenje i poučavanje.
Cilj je ovoga rada kroz razne aktivnosti pod općim naslovima kao sto su prepozna-
vanje oblika,...
-
-
Učenje i poučavanje jednadžbi
-
Ivona Ćosić Jednadžbe čine veliki dio matematičkog obrazovanja. Učenici se prvo upoznaju sa
linearnim jednadžbama pa sa sustavima, a kasnije i sa kvadratnim jednadžbama koje
su jako važne za rješavanje raznih problema. Probleme je često potrebno prevesti na
matematički jezik, a to učenicima može predstavljati problem. Descartesova metoda
navodi neke opće smjernice kako rješavati probleme svođenjem zadataka na rješavanje
jednadžbi. Nastavnici ponekad zanemaruju efikasne načine...
-
-
Učenje iz pogrešaka i pogrešnog
razumijevanja
-
Kristina Lozina U ovome radu pažnja je usmjerena
na algebarsko razmišljanje koje je iznimno važno za cijelokupno matematičko obrazovanje.
Naglasak je na smisleno podučavanje matematike koje će zadovoljiti učenikove
potrebe i razvijati zainteresiranost i pozitivnu sliku o matematici. Nastavnici trebaju
biti upoznati sa zabludama koje učenici mogu imati u raznim područjima matematike, a
koje su navedene ovome radu, te koje trebaju imati na umu tijekom svakodnevnog obrazovanja
i ispraviti učenike....
-
-
Učenje otkrivanjem u nastavi matematike
-
Tajana Čuljak Često se tvrdi da je učenje temeljitije i potpunije ukoliko se od učenika traži da
samostalno otkriju različita svojstva i principe u matematici, za razliku od učenja koje
podrazumijeva predavanje nastavnika te izričito frontalnu nastavu.
Gestalt teorija sugerira da učiteljeva demonstracija rezultata ne mora dovesti do učenikova
shvaćanja tog danog rezultata, stoga je otkrivanje ono što pruža razumijevanje
i shvaćanje izloženog.
Nastavni materijali poput štapića ili kockica...
-
-
VAN protokol i njegova primjena u automobilima
-
Mislav Milinković U ovom radu ćemo se upoznati sa komunikacijskim protokolima u automobilima i njihovom primjenom. Pobliže ćemo pogledati VAN protokol i upoznati se sa vrstama poruka koje on podržava. Osvrnuti ćemo se i na njegovu primjenu u konkretnim automobilima. Koristeći ESP32 mikrokontroler i Raspberry Pi 3 računalo ćemo napraviti vlastiti infotainment uređaj koji koristi VAN protokol kako bi
komunicirao sa računalima unutar automobila.
Pages