prikaz prve stranice dokumenta Holistički pristup interakciji s NAO robotom: od detekcije zvuka do govorne povratne informacije koristeći OpenAI tehnologiju
  Download
PDF 10.14 MB
undergraduate thesis
Holistički pristup interakciji s NAO robotom: od detekcije zvuka do govorne povratne informacije koristeći OpenAI tehnologiju
2024. urn:nbn:hr:126:052177
Čolić, Fran
Josip Juraj Strossmayer University of Osijek
School of Applied Mathematics and Informatics

Cite this document

Čolić, F. (2024). Holistički pristup interakciji s NAO robotom: od detekcije zvuka do govorne povratne informacije koristeći OpenAI tehnologiju (Undergraduate thesis). Osijek: Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, School of Applied Mathematics and Informatics. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:052177

Čolić, Fran. "Holistički pristup interakciji s NAO robotom: od detekcije zvuka do govorne povratne informacije koristeći OpenAI tehnologiju." Undergraduate thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, School of Applied Mathematics and Informatics, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:052177

Čolić, Fran. "Holistički pristup interakciji s NAO robotom: od detekcije zvuka do govorne povratne informacije koristeći OpenAI tehnologiju." Undergraduate thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, School of Applied Mathematics and Informatics, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:052177

Čolić, F. (2024). 'Holistički pristup interakciji s NAO robotom: od detekcije zvuka do govorne povratne informacije koristeći OpenAI tehnologiju', Undergraduate thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, School of Applied Mathematics and Informatics, accessed 15 February 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:052177

Čolić F. Holistički pristup interakciji s NAO robotom: od detekcije zvuka do govorne povratne informacije koristeći OpenAI tehnologiju [Undergraduate thesis]. Osijek: Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, School of Applied Mathematics and Informatics; 2024 [cited 2025 February 15] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:052177

F. Čolić, "Holistički pristup interakciji s NAO robotom: od detekcije zvuka do govorne povratne informacije koristeći OpenAI tehnologiju", Undergraduate thesis, Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, School of Applied Mathematics and Informatics, Osijek, 2024. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:052177

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleHolistički pristup interakciji s NAO robotom: od detekcije zvuka do govorne povratne informacije koristeći OpenAI tehnologiju
Title (english)A Holistic Approach To Interaction With The Nao Robot: From Sound Detection To Spoken Feedback Using OPENAI Technology
AuthorFran Čolić
MentorDomagoj Ševerdija (mentor)
GranterJosip Juraj Strossmayer University of Osijek
School of Applied Mathematics and Informatics
Osijek
Defense date and country2024-10-31, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		NATURAL SCIENCES
Mathematics
Mathematical Logic and Accounting
Abstract
U ovoj dokumentaciji završnog rada opisat ćemo način na koji upravljamo humanoidnim NAO robotom te kako pohranjujemo i obrađujemo zvučne zapise snimljene tijekom interakcije. Prikazat ćemo razvoj ideje, tijek implementacije te proces testiranja. Detaljno ćemo objasniti metodu koju koristimo kako bismo prepoznali zvučne zapise te pretvorili ih u odgovarajuću povratnu informaciju od strane robota. Ovisno o tipu prepoznatog signala, robot će odgovoriti zvučnom povratnom informacijom koja se reproducira putem ugrađenih zvučnika. Spajanje i upravljanje robotom odvijat će se u programskom softveru Choregraphe [1], dok će obrada zvučnih signala biti provedena unutar Python [2] programskog jezika. Tijekom implementacije, spojeni smo na stvarnog robota te se cijeli proces odvija u interakciji s robotom. Na kraju dokumentacije ćemo prikazati primjere i zaključke do kojih smo došli.
Abstract (english)
In this documentation of the final project, we will describe how we control the humanoid NAO robot and how we store and process audio recordings captured during interaction. We will show the development of the idea, the implementation process, and the testing process. We will explain in detail the method we use to recognize audio recordings and convert them into appropriate feedback from the robot. Depending on the type of recognized signal, the robot will respond with audio feedback, which is played through its built-in speakers. Connecting and controlling the robot will be done through the Choregraphe software [1], while audio signal processing will be carried out using the Python [2] programming language. During implementation, we are connected to the actual robot, and the entire process takes place in interaction with the robot. At the end of the documentation, we will present examples and conclusions we have reached.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:126:052177
Study programmeTitle: Bachelor of Mathematics and Computer Science
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) matematike i računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) matematike i računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2025-01-29 12:45:20