Paginacija

Upravljivost LTI sustava
Upravljivost LTI sustava
Antonio Vidaković
U ovom završnom radu bavimo se temom upravljivosti linearno vremenski invarijantnih (LTI) sustava. Na početku ćemo navesti sve nužne definicije i teoreme potrebne za lakše razumijevanje gradiva. Definirat ćemo upravljivost i teoreme koje nam daju karakterizaciju te ju ilustrirati na primjeru. Na kraju ćemo objasniti regulatore i njihovu primjenu na LTI sustave.
Usporedba klasičnih algoritama strojnog učenja i neuronske mreže u klasifikacijskim problemima
Usporedba klasičnih algoritama strojnog učenja i neuronske mreže u klasifikacijskim problemima
Krešimir Sečan
U ovom radu razmotrit ćemo zadatke klasifikacije, opisati neke od algoritama koji se koriste za klasifikaciju te opisati neuronsku mrežu. Nakon toga, implementirat ćemo i istrenirati modele za algoritam logističke regresije, metode potpornih vektora i neuronsku mrežu na MNIST skupu podataka. Na kraju, evaluirat ćemo modele na testnom skupu podataka i provesti njihovu usporedbu.
Usporedba metoda djelitelja u razmjernim izbornim sustavima
Usporedba metoda djelitelja u razmjernim izbornim sustavima
Viktorija Matić
Kad uspoređujemo metode djelitelja u razmjernim izbornim sustavima, stavljamo fokus na različite tehnike koje koristimo pri dodjeli zastupničkih mjesta u zakonodavnim tijelima, što se temelji na broju glasova koje su pojedine političke stranke dobile. Glavni cilj razmjernih izbornih sustava je osigurati da spomenuta dodjela mjesta odražava preference birača što je točnije moguće. Metode djelitelja matematički su algoritmi koje koristimo u tom slučaju, tj. kako bismo odredili...
Usporedba metoda za kalibraciju kamera
Usporedba metoda za kalibraciju kamera
Dino Šarlija
Problem kalibracije tj. određivanje parametara kamere iz slika gotovo je nezaobilazan korak u primjeni računalnog vida. U ovome radu prikazane su 3 najčešće korištene različite metode kalibracije kamere, a to su direktna linearna transformacija (DLT), Tsai-eva te Zhangova metoda. Svaka od metoda je detaljno opisana u okviru projekcijskog modela kamere uz parametre potrebne za kalibraciju. Metode su testirane na skupu slika pripremljenih za test, a rezultati su međusobno...
Usporedna shema za generiranje rasporeda i prioritetna pravila za rješavanje problema raspoređivanja s ograničenim sredstvima
Usporedna shema za generiranje rasporeda i prioritetna pravila za rješavanje problema raspoređivanja s ograničenim sredstvima
Mirna Ladnjak
U ovom završnom radu bit će opisan problem raspoređivanja s ograničenim sredstvima te metode kojima se koristimo za rješavanje tog problema. Upoznat ćemo se s prioritetnim pravilima te vidjeti kako pomoću njih uz usporednu shemu za generiranje rasporeda možemo doći do rješenja problema. Kako bismo bolje razradili ovu temu i vidjeli djelovanje prioritetnih pravila na proizvoljan skup aktivnosti, izrađen je i praktični dio završnog rada. Na kraju rada bit će prikazani primjeri...
Uvod u kriptografiju
Uvod u kriptografiju
Ines Burazin
Kriptograja je znanost koja osigurava sigurnu komunikaciju između pošiljatelja i primatelja poruke. Ljudi su kroz povijest pokušali osmisliti neslomljivu šifru. Najstarija šifra jest Cezarova, dok je prva ideja širanja bila vezana za supstituciju. Za sigurnu komunikaciju pošiljatelja i primatelja potrebno je osmisliti dobar ključ i način šifriranja poruke. Također su se kroz povijest su se stvarale mnoge naprave koje bi osigurale sigurnu komunikaciju. Postoje monoalfabetske i...
Uvod u neuronske mreže
Uvod u neuronske mreže
Ivan Židov
U ovom završnom radu ukratko ćemo se upoznati s neuronskim mrežama. U uvodnom dijelu navedeni su primjeri u kojima su neuronske mreže već nadmašile čovjeka. Glavni dio rada bavi se matematikom skrivenom iza njih koja je prikazana i na primjeru.
Učenje i poučavanje geometrije
Učenje i poučavanje geometrije
Tihana Topalović
Geometrija služi kao izvrstan medij za razvijanje matematičkog mišljenja kroz rješavanje problema i učenje o važnosti i izvođenju dokaza, uz to prikladna je i za kreativan i istraživački rad. Područje je neizmjerno bogato teoremima i zanimljivim problemima uz to još i posjeduje vizualnu privlačnost. Sve ovo čini geometriju atraktivnim i izazovnim područjem za učenje i poučavanje. Cilj je ovoga rada kroz razne aktivnosti pod općim naslovima kao sto su prepozna- vanje oblika,...
Učenje i poučavanje jednadžbi
Učenje i poučavanje jednadžbi
Ivona Ćosić
Jednadžbe čine veliki dio matematičkog obrazovanja. Učenici se prvo upoznaju sa linearnim jednadžbama pa sa sustavima, a kasnije i sa kvadratnim jednadžbama koje su jako važne za rješavanje raznih problema. Probleme je često potrebno prevesti na matematički jezik, a to učenicima može predstavljati problem. Descartesova metoda navodi neke opće smjernice kako rješavati probleme svođenjem zadataka na rješavanje jednadžbi. Nastavnici ponekad zanemaruju efikasne načine...
Učenje iz pogrešaka i pogrešnog
razumijevanja
Učenje iz pogrešaka i pogrešnog razumijevanja
Kristina Lozina
U ovome radu pažnja je usmjerena na algebarsko razmišljanje koje je iznimno važno za cijelokupno matematičko obrazovanje. Naglasak je na smisleno podučavanje matematike koje će zadovoljiti učenikove potrebe i razvijati zainteresiranost i pozitivnu sliku o matematici. Nastavnici trebaju biti upoznati sa zabludama koje učenici mogu imati u raznim područjima matematike, a koje su navedene ovome radu, te koje trebaju imati na umu tijekom svakodnevnog obrazovanja i ispraviti učenike....
Učenje otkrivanjem u nastavi matematike
Učenje otkrivanjem u nastavi matematike
Tajana Čuljak
Često se tvrdi da je učenje temeljitije i potpunije ukoliko se od učenika traži da samostalno otkriju različita svojstva i principe u matematici, za razliku od učenja koje podrazumijeva predavanje nastavnika te izričito frontalnu nastavu. Gestalt teorija sugerira da učiteljeva demonstracija rezultata ne mora dovesti do učenikova shvaćanja tog danog rezultata, stoga je otkrivanje ono što pruža razumijevanje i shvaćanje izloženog. Nastavni materijali poput štapića ili kockica...
VAN protokol i njegova primjena u automobilima
VAN protokol i njegova primjena u automobilima
Mislav Milinković
U ovom radu ćemo se upoznati sa komunikacijskim protokolima u automobilima i njihovom primjenom. Pobliže ćemo pogledati VAN protokol i upoznati se sa vrstama poruka koje on podržava. Osvrnuti ćemo se i na njegovu primjenu u konkretnim automobilima. Koristeći ESP32 mikrokontroler i Raspberry Pi 3 računalo ćemo napraviti vlastiti infotainment uređaj koji koristi VAN protokol kako bi komunicirao sa računalima unutar automobila.

Paginacija