prikaz prve stranice dokumenta Stabilizabilnost LT sustava
  Preuzmi
PDF 302.43 KB
završni rad
Stabilizabilnost LT sustava
2020. urn:nbn:hr:126:187298
Šokčević, Dražen
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Odjel za matematiku
Zavod za primijenjenu matematiku i računarstvo
Katedra za geometriju i metodiku nastave matematike

Citirajte ovaj rad

Šokčević, D. (2020). Stabilizabilnost LT sustava (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Odjel za matematiku. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:187298

Šokčević, Dražen. "Stabilizabilnost LT sustava." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Odjel za matematiku, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:187298

Šokčević, Dražen. "Stabilizabilnost LT sustava." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Odjel za matematiku, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:187298

Šokčević, D. (2020). 'Stabilizabilnost LT sustava', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Odjel za matematiku, citirano: 22.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:187298

Šokčević D. Stabilizabilnost LT sustava [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Odjel za matematiku; 2020 [pristupljeno 22.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:187298

D. Šokčević, "Stabilizabilnost LT sustava", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Odjel za matematiku, Osijek, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:187298

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:126:187298
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovStabilizabilnost LT sustava
Naslov (engleski)Stabilizability at LT System
AutorDražen Šokčević
MentorZoran Tomljanović (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Odjel za matematiku
(Zavod za primijenjenu matematiku i računarstvo)
(Katedra za geometriju i metodiku nastave matematike)
Osijek
Datum i država obrane2020-09-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		PRIRODNE ZNANOSTI
Matematika
Ostale matematičke discipline
Sažetak
U ovom završnom radu bavimo se temom stabilizabilosti linearnih vremenski invarijantnih sustava. U početku rada definirat ćemo linearan vremenski invarijantan sustav te dokazati teorem za rješenje sustava. Definirat ćemo matričnu eksponencijalnu funkciju i navesti neka njezina svojstva koja se koriste za rješenje sustava. Obradit ćemo svojstva stabilnosti i upravljivosti sustava i dokazati teoreme koji se koriste za njihovu provjeru te ih na primjerima demonstrirati. Definirat ćemo pojam stabilizabilnosti sustava i povezati ga sa svojstvima stabilnosti i upravljivosti. Modelirat ćemo sustav koji opisuje dvostruko obrnuto njihalo na kolicima. Navedeni sustav ćemo stabilizirati na dva pristupa: koristeći Ackermannovu formulu te Ljapunovljevu jednadžbu, a usporedbu stabilizacije ćemo ilustrirati na numeričkom primjeru.
Sažetak (engleski)
In this final paper we deal with the subject of stabilizability of linear time invariant systems. At the beginning of the paper, we will define a linear time invariant system and prove a theorem for the solution of the system. We will define a matrix exponential function and list some of its properties that are used to solve the system. We will study the properties of stability and controllability for linear time invariant system and prove the theorems used to check them. Considered properties will be illustrated on examples. Furthermore we will define stabilizability for system and relate it to the properties of stability and controllability. We will model a system describing a double inverted pendulum mounted on a cart. This system will be stabilized with two approaches: using Ackermann’s formula and Lyapunov equation. On numerical example we will illustrate comparison of these two stabilization approaches.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:126:187298
Studijski programNaziv: Matematika i računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) matematike i računarstva (univ. bacc. math. et comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-10-30 07:01:31