Pages
-
-
Trobridi krivulje u R3
-
Nives Ferlin Tema ovog rada su trobridi krivulje, tj. trojke vektorskih polja povezanih s krivuljom. Frenetov trobrid čini trojka tangencijalnog polja, normalnog polja i polja binormale te se može pridružiti bilo kojoj krivulji u prostoru, osim pravcu. Darbouxov trobrid pridružujemo
krivuljama koje leže na plohi, te je osim uz krivulju, vezan i uz plohu na kojoj krivulja leži. Osim navedenih trobrida, u radu su predstavljene i specijalne krivulje čiji je vektor smjera zadani Darbouxov vektor. U...
-
-
Trokutasti brojevi
-
Matej Jurec Ovaj završni rad bavi se trokutastim brojevima koji su posebna vrsta figurativnih brojeva. Figurativne brojeve otkrili su još stari Grci te su se njima služili kako bi vizualno prikazali neke geometrijske oblike. Vidjeli smo da je n-ti trokutasti broj jednak sumi prvih n prirodnih brojeva. Odnosno, ako postoji cijeli broj t takav da je n = t(t+1)/2, kažemo da je n trokutasti broj. Osim primjena u teoriji brojeva postoje razne primjene trokutastih brojeva i u drugim područjima, dok su...
-
-
Turanov teorem
-
Matej Rechner U ovom radu naveden je Turánov teorem i neki njegovi dokazi. Najprije su navedena dva različita dokaza za jednostavni specijalni slučaj teorema, poznat kao Mantelov teorem, a zatim je detaljno navedeno pet različitih dokaza za općeniti slučaj. Prva tri dokaza se uglavnom oslanjaju na teoriju grafova i metode prebrojavanja, a preostala dva na matematičku analizu, algebru i vjerojatnost.
-
-
U-statistike i primjene
-
Nikolina Brdarić Cilj ovog diplomskog rada bilo je upoznavanje s pojmom U-statistike kao nepristranog procjenitelja
statistickog funkcionala očekivanja. Poseban naglasak stavljen je na primjenu
U-statistika i njihovih svojstava. U radu su navedeni primjeri U-statistika koje se najčešće
koriste pri procjeni parametara koje možemo zapisati pomoću funkcionala očekivanja. Također, dokazani su važni teoremi o varijanci i asimptotskoj varijanci U-statistika kao i teorem
o njihovoj asimptotskoj...
-
-
Unit of Work
-
Ante Ljubić U ovom radu ćemo pokazati što je to Unit of Work, kako se implementira
i na koji način koristi. Unit of Work je usko vezan uz transakcije na bazama podataka,
pa ćemo iz tog razloga ukratko pojasniti što su to transakcije i kako funkcionira
klijent-poslužitelj arhitektura. Implementacija je odrađena na poslužitelju u ASP.NET
Web API softverskom okviru koristeći njegovu komponentu Entity framework te ćemo
ukratko reći nešto i o tome.
Primjenu ćemo pokazati u posljednjem...
-
-
Unitarni operatori
-
Ana Vilić U ovom radu bavit ćemo se pojmom unitarnog prostora te navesti operatore koji djeluju
na tom prostoru, a posebnu pažnju ćemo posvetiti unitarnim operatorima. Za početak
ćemo definirati skalarni produkt, unitaran prostor te neke druge osnovne pojmove poput
norme i ortonormirane baze potrebne za opisivanje operatora koji slijede. U trećem
poglavlju definirat ćemo unitarne operatore, navesti njihova svojstva i dati njihovu
karakterizaciju. Zatim ćemo navesti druge primjere...
-
-
Upotreba algoritama strojnog učenja na graf bazi filmovi i tv emisije
-
Ines Pejić U ovom završnom radu istražit ćemo kako primijeniti graf bazu podataka u podatkovnoj znanosti, s posebnim naglaskom na Neo4j bazu podataka i Neo4j Graph Data Science biblioteku. U prvom dijelu upoznat ćemo se s graf bazama podataka, nakon čega ćemo se više upoznati s Neo4j sustavom kroz njegovu povijest, ekosustav i postupak instalacije na osobno računalo. Zatim, upoznat ćemo se s upitnim jezikom Cypher pomoću kojeg je moguće pretraživati, kreirati i manipulirati podacima u graf...
-
-
Upotreba interaktivnih digitalnih alata u diferencijalnom računu
-
Katarina Pažur Ovaj rad istražuje upotrebu interaktivnih digitalnih alata u učenju i poučavanju diferencijalnog računa. Matematički se definiraju ključni pojmovi poput derivacija i funkcija, a zatim se predlažu interaktivne ilustracije koje mogu pomoći učenicima da bolje razumiju te koncepte. Analiziraju se prednosti i izazovi korištenja alata kao što je GeoGebra.
-
-
Upravljanje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom
-
Roko Erceg U ovom radu bavimo se upravljanjem mobilnih robota s diferencijalnim pogonom. Najprije izučavamo kinematiku ovakvih robota kako bismo povezali okretanje kotača s promjenom robotove pozicije u prostoru. Analiziramo uvjete vrtnje i neproklizavanja standardnog fiksnog kotača i dobivene rezultate koristimo kako bismo opisali kretanje mobilnog robota. Sljedeći
problem kojim se bavimo jest \( I^{2}C\) komunikacija. Objasnit ćemo arhitekturu \( I^{2}C\) uređaja i
objasniti protok...
-
-
Upravljanje robotskom rukom
-
Josip Stjepanović Ovaj rad analizira i testira na primjeru kontrole ruke robota teorijsku pozadinu, svojstva i ponašanje proporcionalno-integracijsko-derivacijskog regulatora (PID regulatora). Kako bi potvrdili teorijske zaključke implementiran je PID regulator za upravljanje kretanja ruke u programskom softveru Choregraphe gdje nam je omogućena kontrola nad kretnjama NAO robota. Nakon implementacije regulator je testiran na simuliranom i pravom robotu. Uz to tijekom pokreta ruke praćene su razne...
-
-
Upravljanje svesmjernim robotima
-
Domagoj Suhić U ovom radu bavili smo se upravljanjem svesmjernih robota. Prvo smo se
posvetili teorijskim aspektima upravljanja mobilnim robotima. Izrazili smo uvjete
kotrljanja i uvjete klizanja za fiksni standardni te švedski kotač. Nakon toga smo
predstavili problem povratne kinematike te ga riješili za tri primjera svesmjernih
robota. Zatim smo se bavili problemom upravljanja mobilnim robotima te smo
predstavili petlje povratne veze i PID regulatore. Obradili smo i diskretizaciju PID
...
-
-
Upravljanje svesmjernim robotom u stvarnome vremenu preko pametnog telefona korištenjem http i SPI protokola
-
Hrvoje Veber U ovom radu bavit ćemo se upravljanjem svesmjernog robota. Prvo ćemo se posvetiti teorijskim aspektima upravljanja svesmjernog robota. Prikazat ćemo robota u prostoru tako što ćemo razviti kinematički model robota i kotača. Nakon toga, obradit ćemo komunikaciju između dva mikrokontrolera putem SPI protokola. Na jedan mikrokontroler primat ćemo podatke sa Joysticka i slati ih na drugi mikrokontroler. Zatim ćemo reći nešto o upravljanju motora i PID regulatoru koji je zaslužan za...
Pages
