Paginacija
-
-
Stabilizacija ruke humanoidnog robota
-
Leon Plačko U ovom ćemo radu stabilizirati model ruke humanoidnog robota. Definirat ćemo LTI sustav i opisati njegove karakteristike, stabilnost i stabilizabilnost, te pojasniti kako ih provjeriti za zadani LTI sustav. Zatim ćemo objasniti kako se stabilizira LTI sustav
te ćemo onda definirati tri metode za stabilizaciju (direktna metoda, Ackermanova formula i Ljapunovljev test), te ih testirati primjerima. Opisat ćemo humanoidnog robota NAO, pojasniti kako funkcionira i koja su njegova...
-
-
Stabilne distribucije
-
Matea Ivanešić Cilj ovog diplomskog rada je upoznavanje sa stabilnim distribucijama i strukturama zavisnosti
stabilnih distribucija. U radu smo se bavili stabilnim distribucijama slučajnih varijabli,
a zatim slučajnih vektora. Na početku smo se upoznali sa stabilnim distribucijama
slučajnih varijabli te denirali kada su te distribucije simetrične stabilne, odnosno strogo
stabilne. Naveli smo i dokazali neka svojstva stabilnih distribucija. Dalje smo se bavili stabilnim
distribucijama slučajnih...
-
-
Stabilne distribucije
-
Ivana Penava U radu su iskazane ekvivalentne definicije stabilnih distribucija i pokazani su
neki dokazi tih ekvivalencija. Navedeni su najpoznatiji primjeri i iskazana i dokazana
najvažnija svojstva stabilnih slučajnih varijabli s naglaskom na specijalne slučajeve
normalne, Cauchyjeve, L´evyjeve i Holtsmarkove distribucije. Posebno su obrađene
simetrične stabilne slučajne varijable.
U nastavku je proširena definicija stabilnih distribucija na multidimenzionalni
slučaj. Definirani su...
-
-
Stabilnost linearnih vremenski invarijantnih sustava
-
Bartol Borozan Pojam stabilnosti je jedan od važnijih pojmova primijenjene matematike bitan mnogim znanstvenim disciplinama. Posebno je bitan u fizici i inženjerstvu gdje je proučavanje stabilnosti dovelo do novih saznanja. U ovome radu
definiramo osnovne pojmove i navodimo rezultate vezane uz stabilnost linearnih vremenski invarijantnih sustava diferencijalnih jednadžbi. Preciznije,
opisujemo stabilnost rješenja sustava u okolini točaka ravnoteže. Ovaj tip stabilnosti je poznat pod nazivom...
-
-
Stabla odlučivanja
-
Jurica Šućur Na početku rada upoznali smo se s pojmom odlučivanja te ostalim pojmovima vezanim za odlučivanje. U nastavku rada definirali smo tablicu odlučivanja te pokazali kako se tablica jednostavno zapisuje koristeći stablo odlučivanja. Opisali smo dijelove stabla te njegove prednosti i nedostatke, a najviše smo se bavili primjerima iz raznih područja života u kojima se za donošenje odluke mogu koristiti stabla odlučivanja. Krenuli smo od jednostavnijih primjera u kojima stabla nisu...
-
-
Stabla odlučivanja i ansambl metode
-
Pavao Robić Stabla odlučivanja su jako oruđe u strojnom učenju i analizi podataka. Mogu se koristit i za klasifikaciju i regresiju i korisna su kad se bavimo s kompleksnijim skupovima podataka. Prednosti stabala su jako lagano objašnjiva. Moguće ih je prikazati grafički i lagana su za interpretaciju. Lako mogu raditi s kvalitativnim prediktorima bez potrebe kreiranja dummy varijable.
Nažalost, nemaju isti nivo prediktivne točnosti kao neki drugi klasifikacijski/regresijski modeli. Dodatno, nisu...
-
-
Statistika u nastavi matematike - statistička istraživanja i izazovi sa kojima se susreću nastavnici
-
Anita Baran Tema ovog rada je poučavanje statistike koja je integrirana u nastavu matematike. U
radu smo najprije rekli nešto općenito o statistici te o odnosu statistike i matematike
u nastavi. Objašnjeno je na koji način se statistika danas obrađuje u osnovnim i
srednjim školama i kako je to zamišljeno u budućnosti s novim kurikulumom. Veći dio
rada govori o statistici koja se uči pomoću riječi i brojeva kroz tri načina statističkih
istraživanja, opisivanje, uspoređivanje i...
-
-
Statistička kontrola procesa
-
Ivona Guskić U ovom radu objašnjene su kontrolne karte koje su jedan od glavnih alata u statističkoj kontroli procesa. Kontrolna je karta grafički prikaz karakteristike kvalitete koja je izmjerena ili izračunata iz uzorka u odnosu na broj uzorka ili vrijeme. Najčešće korištene kontrolne karte su: Shewhartova kontrolna karta, CUSUM kontrolna karta i EWMA kontrolna karta. Najpoznatije Shewhartove kontrolne karte su \{\bar{x}}\ kontrolna karta za praćenje očekivanja procesa i R kontrolna karta za...
-
-
Statističke metode u teoriji krivulja rasta
-
Adriana Dragić U ovom diplomskom radu upoznali smo se sa nekim nelinearnim modelima krivulja rasta kao što su eksponencijalni i monomolekularni modeli, te razni sigmoidalni modeli. Osim što smo se upoznali sa njihovim općim jednadžbama također smo dali i kratki uvid u primjenu tih modela. Svi oni pokazali su se vrlo značajni u raznim područjima znanosti kao što su medicina, šumarstvo, ekonomija, demografija, poljoprivreda, kemija i druge. Neke od modela kao što su eksponencijalni i model opće
...
-
-
Statistički testovi za lokacijski parametar
-
Lana Lucia Bilandžić U ovome radu objašnjeni su statistički testovi za lokacijski parametar kao mjeru centralne tendencije distribucije. Parametarski testovi podrazumijevat će testiranje hipoteza o populacijskom očekivanju, a zahtijevat će određene pretpostavke o tipu distribucije, kao što su normalnost distribucije ili jednakost varijanci u slučaju usporedbe lokacija dvaju nezavisnih uzoraka. Nakon
parametarskih, opisane su neparametarske procedure korištene ukoliko su pretpostavke parametarskih...
-
-
Stirlingovi polinomi
-
Monika Majić U ovom radu obrađujemo Stirlingove polinome kao jednu od familija polinoma koja se pojavljuje u kombinatornoj matematici. Stirlingovi polinomi su usko povezani sa Stirlingovim
brojevima. U radu prvo predstavljamo binomni koeficijent i najbitnija svojstva. Nakon toga
upoznajemo se s pojmom Fibonaccijevi brojevi i njihovom relacijom s Pascalovim trokutom. Sljedeća bitna stavka koju smo obradili jesu funkcije izvodnice te navodimo primjer funkcije izvodnice za Fibbonaccijev niz brojeva. Kao...
-
-
Stohastička optimizacija i metoda adaptivnog kaljenja
-
Una Radojičić U ovom radu predstavit ćemo nekoliko metoda za uzorkovanje iz distribucije te ćemo ih
povezati s problemom globalne optimizacije. Predstavit ćemo nekoliko stohastičkih optimizacijskih
algoritama kao što su simulirano kaljenje za funkcije definirane na diskretnom
setu, te generalizacije istoga na općenitije skupove. Na kraju, predstavit ćemo metodu adaptivnog
kaljenja za jednodimenzionalnu optimizaciju, te ćemo testirati metodu na konkretnim
primjerima.
Paginacija
