Pages
-
-
U-statistike i primjene
-
Nikolina Brdarić Cilj ovog diplomskog rada bilo je upoznavanje s pojmom U-statistike kao nepristranog procjenitelja
statistickog funkcionala očekivanja. Poseban naglasak stavljen je na primjenu
U-statistika i njihovih svojstava. U radu su navedeni primjeri U-statistika koje se najčešće
koriste pri procjeni parametara koje možemo zapisati pomoću funkcionala očekivanja. Također, dokazani su važni teoremi o varijanci i asimptotskoj varijanci U-statistika kao i teorem
o njihovoj asimptotskoj...
-
-
Unit of Work
-
Ante Ljubić U ovom radu ćemo pokazati što je to Unit of Work, kako se implementira
i na koji način koristi. Unit of Work je usko vezan uz transakcije na bazama podataka,
pa ćemo iz tog razloga ukratko pojasniti što su to transakcije i kako funkcionira
klijent-poslužitelj arhitektura. Implementacija je odrađena na poslužitelju u ASP.NET
Web API softverskom okviru koristeći njegovu komponentu Entity framework te ćemo
ukratko reći nešto i o tome.
Primjenu ćemo pokazati u posljednjem...
-
-
Unitarni operatori
-
Ana Vilić U ovom radu bavit ćemo se pojmom unitarnog prostora te navesti operatore koji djeluju
na tom prostoru, a posebnu pažnju ćemo posvetiti unitarnim operatorima. Za početak
ćemo definirati skalarni produkt, unitaran prostor te neke druge osnovne pojmove poput
norme i ortonormirane baze potrebne za opisivanje operatora koji slijede. U trećem
poglavlju definirat ćemo unitarne operatore, navesti njihova svojstva i dati njihovu
karakterizaciju. Zatim ćemo navesti druge primjere...
-
-
Upravljanje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom
-
Roko Erceg U ovom radu bavimo se upravljanjem mobilnih robota s diferencijalnim pogonom. Najprije izučavamo kinematiku ovakvih robota kako bismo povezali okretanje kotača s promjenom robotove pozicije u prostoru. Analiziramo uvjete vrtnje i neproklizavanja standardnog fiksnog kotača i dobivene rezultate koristimo kako bismo opisali kretanje mobilnog robota. Sljedeći
problem kojim se bavimo jest \( I^{2}C\) komunikacija. Objasnit ćemo arhitekturu \( I^{2}C\) uređaja i
objasniti protok...
-
-
Upravljanje robotskom rukom
-
Josip Stjepanović Ovaj rad analizira i testira na primjeru kontrole ruke robota teorijsku pozadinu, svojstva i ponašanje proporcionalno-integracijsko-derivacijskog regulatora (PID regulatora). Kako bi potvrdili teorijske zaključke implementiran je PID regulator za upravljanje kretanja ruke u programskom softveru Choregraphe gdje nam je omogućena kontrola nad kretnjama NAO robota. Nakon implementacije regulator je testiran na simuliranom i pravom robotu. Uz to tijekom pokreta ruke praćene su razne...
-
-
Upravljanje svesmjernim robotima
-
Domagoj Suhić U ovom radu bavili smo se upravljanjem svesmjernih robota. Prvo smo se
posvetili teorijskim aspektima upravljanja mobilnim robotima. Izrazili smo uvjete
kotrljanja i uvjete klizanja za fiksni standardni te švedski kotač. Nakon toga smo
predstavili problem povratne kinematike te ga riješili za tri primjera svesmjernih
robota. Zatim smo se bavili problemom upravljanja mobilnim robotima te smo
predstavili petlje povratne veze i PID regulatore. Obradili smo i diskretizaciju PID
...
-
-
Upravljanje svesmjernim robotom u stvarnome vremenu preko pametnog telefona korištenjem http i SPI protokola
-
Hrvoje Veber U ovom radu bavit ćemo se upravljanjem svesmjernog robota. Prvo ćemo se posvetiti teorijskim aspektima upravljanja svesmjernog robota. Prikazat ćemo robota u prostoru tako što ćemo razviti kinematički model robota i kotača. Nakon toga, obradit ćemo komunikaciju između dva mikrokontrolera putem SPI protokola. Na jedan mikrokontroler primat ćemo podatke sa Joysticka i slati ih na drugi mikrokontroler. Zatim ćemo reći nešto o upravljanju motora i PID regulatoru koji je zaslužan za...
-
-
Upravljivost LTI sustava
-
Antonio Vidaković U ovom završnom radu bavimo se temom upravljivosti linearno vremenski invarijantnih (LTI) sustava. Na početku ćemo navesti sve nužne definicije i teoreme potrebne za lakše razumijevanje gradiva. Definirat ćemo upravljivost i teoreme koje nam daju karakterizaciju te ju ilustrirati na primjeru. Na kraju ćemo objasniti regulatore i njihovu primjenu na LTI sustave.
-
-
Usporedba metoda djelitelja u razmjernim izbornim sustavima
-
Viktorija Matić Kad uspoređujemo metode djelitelja u razmjernim izbornim sustavima, stavljamo fokus na različite tehnike koje koristimo pri dodjeli zastupničkih mjesta u zakonodavnim tijelima, što se temelji na broju glasova koje su pojedine političke stranke dobile. Glavni cilj razmjernih izbornih sustava je osigurati da spomenuta dodjela mjesta odražava preference birača što je točnije moguće.
Metode djelitelja matematički su algoritmi koje koristimo u tom slučaju, tj. kako bismo odredili...
-
-
Usporedba metoda za kalibraciju kamera
-
Dino Šarlija Problem kalibracije tj. određivanje parametara kamere iz slika gotovo je nezaobilazan
korak u primjeni računalnog vida. U ovome radu prikazane su 3 najčešće korištene različite
metode kalibracije kamere, a to su direktna linearna transformacija (DLT), Tsai-eva te Zhangova metoda. Svaka od metoda je detaljno opisana u okviru projekcijskog modela kamere uz
parametre potrebne za kalibraciju. Metode su testirane na skupu slika pripremljenih za test,
a rezultati su međusobno...
-
-
Uvod u kriptografiju
-
Ines Burazin Kriptograja je znanost koja osigurava sigurnu komunikaciju između pošiljatelja i primatelja
poruke. Ljudi su kroz povijest pokušali osmisliti neslomljivu šifru. Najstarija šifra jest
Cezarova, dok je prva ideja širanja bila vezana za supstituciju. Za sigurnu komunikaciju
pošiljatelja i primatelja potrebno je osmisliti dobar ključ i način šifriranja poruke. Također
su se kroz povijest su se stvarale mnoge naprave koje bi osigurale sigurnu komunikaciju.
Postoje monoalfabetske i...
Pages
