Paginacija
-
-
Robotski operacijski sustav ROS
-
Martina Šarić Ovaj diplomski rad istražuje operacijski sustav ROS (engl. Robot Operating System) čija je primarna svrha olakšati programiranje robota. To je softverska platforma otvorenog koda (engl. open source) koja omogućava razvojnim programerima da svoj kod i ideje
dijele jednostavnije i brže. Tako izgrađena zajednica rezultira uštedom vremena pri izradi
robota. ROS u svom okruženju pruža upotrebu svih potrebnih dijelova robotskog softverskog sustava koji bi inače zahtijevali odvojeno...
-
-
Ruby programski jezik
-
Domagoj Suhić U ovom završnom radu proći ćemo kroz osnove programskog jezika Ruby.
Predstavit ´cemo leksičku strukturu, osnovne tipove podataka, izjave i izraze Rubyja. Na
kraju ćemo proći kroz osnove objektno orijentiranog programiranja u Rubyju. Paralelno s
tim radit ćemo usporedbu s programskim jezikom Python.
-
-
Runge Kutta metode za numeričko rješavanje diferencijalnih jednadžbi
-
Dunja Ćosić U ovome radu ukratko ćemo se upoznati s Runge Kutta metodama za numeričko
rješavanje diferencijalnih jednadžbi. U uvodnom dijelu rada su opisane Runge Kutta metode i
dan je primjer za rješavanje Runge Kutta drugog reda. Glavni dio rada bavi se izvodom Runge Kutta metode četvrtog reda, a na kraju su dani pripadni primjeri.
-
-
SIR model širenja epidemije
-
Josipa Sabljo U ovome radu proučavat ćemo matematički model prijenosa zarazne bolesti u nekoj populaciji poznat pod nazivom SIR model. Najprije ćemo se baviti osnovnim pretpostavkama koje SIR model zahtjeva te na osnovu njih ćemo konstruirati sustav nelinearnih običnih diferencijalnih jednadžbi proučavanog modela. U drugom poglavlju detaljno ćemo analizirati SIR model. Pokazat
ćemo da epidemija uvijek izumire, da možemo izračunati maksimalan broj zaraženih tijekom epidemije te dobiti...
-
-
SIS i SIR epidemiološki modeli temeljeni na Markovljevim lancima u diskretnom vremenu
-
Ira Štivić U ovom radu opisani su SIS i SIR epidemiološki modeli temeljeni na Markovljevim lancima u diskretnom vremenu. U uvodu je objašnjena uloga Markovljevih lanaca u matematici, kao i u primjeni na biološke procese. Prvo poglavlje sadrži važne definicije i svojstva Markovljevih lanaca, te primjere koji prikazuju kako se navedena teorija koristi. U sljedećem poglavlju navodimo diferencijske jednadžbe kojima su opisani jednostavni SIS i SIR epidemiološki modeli, diferencijske jednadžbe...
-
-
SIS i SIR epidemiološki modeli temeljeni na Markovljevim lancima u neprekidnom vremenu
-
Kristina Kljajić Matematičko modeliranje u epidemiologiji pokušava predvidjet tijek epidemije kako bi pravovremenim donošenjem mjera utjecaj epidemije bio smanjen. Dva osnovna modela su SIS, model koji dijeli populaciju na dvije disjunktne klase jedinki, podložne i zaražene, te ne dopušta stvaranje imuniteta na tu bolest, i SIR, koji uz podložne i zaražene dopušta stvaranje imuniteta stoga postoji treća klasa, oporavljeni. Ti modeli mogu biti promatrani u determinističkom i stohastičkom obliku. U...
-
-
SSH protokol
-
Dino Turopoli Povijest razvoja SSH protokola. Arhitektura komunikacija i sama komunikacija u SSH protokolu. Usporedba SSH1 i SSH2 protokola. Dodatne mogućnosti SSH protokola.
-
-
SVD dekompozicija i primjene
-
Mihaela Hrnjkaš U prvome dijelu ovoga rada definirat ćemo pojam dekompozicije na singularne
vrijednosti te iskazati i dokazati teorem koji govori o egzistenciji
ove dekompozicije. Spomenut ćemo neka od najvažnijih svojstava te uočiti
poveznicu između singularnih i svojstvenih vrijednosti. U drugome dijelu
rada dotaknut ćemo se primjena dekompozicije na singularne vrijednosti.
Ukratko ćemo se upoznati s linearnim problemom najmanjih kvadrata te
opisati primjenu SVD dekompozicije. Spomenut ćemo...
-
-
Samokomplementarni grafovi
-
Svjetlana Prgomet Samokomplementarni grafovi su zanimljivi jer čine beskonačnu klasu grafova i imaju jaka
strukturna svojstva. Na primjer, samokomplementaran graf mora imati točno \(\frac{n(n-1)}{4}\)
bridova, radijus 2, dijametar 2 ili 3 i oni postoje za sve izvodive n. U radu su predstavljeni
rezultati brojnih matematičara koji su proučavali samokomplementarne grafove u proteklih
50 godina. Vidjeli smo da su neki od njih korisniji pri dokazivanju da graf nije samokomplementaran.
Zapravo, ne...
-
-
Savršeni i Mersenneovi brojevi
-
Kristina Patković U ovom radu proučavamo Mersenneove i savršene brojeve. Kažemo da je
prirodan broj N savršen ako je σ(N) = 2N, gdje je σ(N) suma pravih djelitelja broja N.
Poznato je da je broj oblika \( 2^{p-1}( 2^{p}-1 )\) , gdje je \(2^{p-1}\) prost, paran savršen broj. Svi dosad
poznati savšeni brojevi su parni. Nije poznato postoje li ili ne neparni savršeni brojevi, ali
pronađeni su mnogi uvjeti koje bi trebali zadovoljavati u slučaju postojanja. Mersenneov
broj jest broj oblika \(...
-
-
Schur - konveksne funkcije
-
Martina Dorić Cilj ovog rada je sistematizirati neke rezultate o Schur-konveksnim funkcijama koji omogućuju
njihovu identifikaciju te ukazati na njihovu ulogu u izvođenju nejednakosti. Prvo se definira
majorizacija i navedena su dva motivacijska ekonomska primjera. To su Lorenzova krivulja
koja omogućuje grafičku vizualizaciju pojma majorizacije i Daltonovi transferi koji služe kao
motivacija definicije T-transformacija. Umnožak T-transformacija je dvostruko-stohastička
matrica, a dvostruko...
-
-
Schurova dekompozicija matrice
-
Ana Mrkojević Faktorizacije matrica od velikog su značaja u teoriji matrica i uopće u numeričkoj linearnoj algebri. Jedan od osnovnih alata u analiziranju i numeričkom rješavanju problema svojstvenih vrijednosti je Schurova dekompozicija. Upravo nam ova dekompozicija daje odgovor na pitanje koliko najviše možemo unitarnom transformacijom sličnosti pojednostaviti matricu\( A ∈ C^{ n×n}\) .
Svojstvene vrijednosti i svojstveni vektori matrice A jednostavno se prenose na njoj
sličnu matricu \(B...
Paginacija
